未成年无证驾驶出车祸全责吗

一般要承担全责。
但需要满足以下条件才会承担全责：因机动车驾驶人一方无证驾驶而导致交通事故的，无证驾驶的机动车驾驶人对交通事故承担全部责任。
未成年人的驾驶车辆发生交通事故的，如果发生交通事故的，应当从他本人财产中支付赔偿费用，未成年人根据年龄大小分为无民事行为能力人、行为能力人，一般来说未成年人多数没有自己的财产或者财产数额很少，少数未成年人因为赠与、继承等获得较多的财产。如果未成年人没有财产或者财产不足赔偿数额的，由监护人作为民事赔偿责任的主体，监护人一般就是父母，特殊情况下父母没有监护能力或者已经死亡的，由其他人担任监护人，那么就由父母外的监护人承担赔偿责任，但单位担任监护人的除外。监护人尽了监护责任的，可以适当减轻他的民事责任。
无证驾驶后果处理：
一、办理程序
向122 指挥中心报警，122 指挥中心接警后，通知值班民警 → 抢救伤者，保护现场，初步了解案情 → 是否道路交通事故 → 立案、现场勘查、调查取证 → 作出事故认定，需要追究刑事责任的，追究刑事责任 → 宣布责任认定，并告知当事人申请调解或向起诉的权利 → 是否共同申请调解 → 组织调解 → 调解达成协议，制作《损害赔偿调解书》 → 根据违法事实作出处罚。
二、提交的资料
1 、持交通事故当事人身份证、驾驶证、行驶证、机动车交通事故责任强制保险单及有效期限内的商业保险单据。
2 、开具工资证明、户籍证明、诊断证明、药费单据、车物损失证明。
3 、亡人事故，在交通部门领取死亡尸体处理通知书后，提供： ⑴死亡注销证明(由户口所在地派出所出具)； ⑵死者家庭成员户籍证明(由户口所在地派出所出具)。
除了监护人承担赔偿责任外，还有两类人可能也要承担赔偿责任，一类是车辆所有人或者实际控制车辆的人(质押权人、承租人等)，一类是从未成年人驾车中获得利益的。如果经过车辆所有人的许可而驾驶车辆，发生交通事故的，车辆所有人和未成年人的监护人都应该作为民事赔偿主体。未成年人如果未经车辆所有人的许可而驾驶车辆，发生交通事故的，监护人作为民事赔偿主体。如果车辆所有人对车辆的管理有重大疏忽的话，车辆所有人和监护人都作为民事赔偿主体。
法律依据：
《道路交通事故处理程序规定》第六十条
机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；
（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；
（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。